地下管道CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測?？梢赃M(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機(jī)。CCTV(Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV)管道檢測是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，具有強(qiáng)勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

　　一、地下管道CCTV檢測施工前準(zhǔn)備工作：

管道檢測前資料收集：施工單位在管道檢測、養(yǎng)護(hù)前必須明確管道的地理位置信息、歷史檢測記錄信息等為指定合理的檢測、養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)依據(jù)。

已有的排水管線圖等技術(shù)資料;管道檢測的歷史資料;待檢測管道區(qū)域內(nèi)相關(guān)的管線資料;待檢測管道區(qū)域內(nèi)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)資料;5) 評估所需的其他相關(guān)資料。

現(xiàn)場踏勘：施工單位在拿到本地的地下空間規(guī)劃局等部門提供的管線圖后需進(jìn)行現(xiàn)場勘查。察看待檢測管道區(qū)域內(nèi)的地物、地貌、交通狀況等周邊環(huán)境條件;檢查管道口的水位、淤積和檢查井內(nèi)構(gòu)造等情況;核對檢查井位置、管道埋深、管徑、管材等資料。

　　二、CCTV管道檢測施工方案：

1) 啟動CCTV檢測設(shè)備，編輯片頭，錄入待測管道的工程信息，包括項目名稱名稱、檢測目的、地址、管道起始與結(jié)束井號、直徑、類型、長度等。如下圖所示：

2) 制作白板，將檢測工程信息如管道起始與結(jié)束井號、施工日期、施工員等信息用手工填寫在上面。

3) CCTV在地上預(yù)熱并測試性能正常后，旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝待測管道周邊環(huán)境和白板，并開啟視頻錄制。

4)CCTV機(jī)器人下井，控制機(jī)器人爬行速度不超過11m/min，錄制管道檢測視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片;在管道接口位置處，需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周，拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。

5) 將檢測視頻和圖片導(dǎo)入報告軟件制作檢測報告。

綜上所述我們可以了解到要進(jìn)行管道內(nèi)壁缺陷的檢測，就需要使用專業(yè)管道檢測機(jī)器人，這種設(shè)備攜帶電磁波掃描裝置，通過在管道內(nèi)行走檢測過程中發(fā)現(xiàn)異樣時，可以進(jìn)行四周環(huán)繞掃描，管道CCTV檢測在國內(nèi)外都有的廣泛的應(yīng)用，利用先進(jìn)的技術(shù)可以使工作簡單化，并且有良好的工作效果，并且對管道本身就有很好的保護(hù)作用。從而對管道周圍空洞缺陷進(jìn)行精確探測定位，為排水養(yǎng)護(hù)工作提供實時有效依據(jù)。